Переднє колесо для робота-пилососа Xiaomi iRobot Roomba

Переднє колесо для робота-пилососа Xiaomi iRobot Roomba

• габарити загальні (±1 мм) - 50х45х45 мм
• кріплення - посадка на вал Ø 6 мм з насічкою Ø 4,2 мм (довжина вала 20,7 мм)
• використовується в моделях - Roomba 900, Roomba 800, Roomba 700, Roomba 600, Roomba 500

Колеса робота-пилососа - це важлива частина його конструкції, що відповідає за пересування пристрою по різними
поверхнями і дає йому змогу ефективно прибирати в приміщенні.

Передні колеса (рульові/направляючі): зазвичай це одне маленьке колесо, яке обертається навколо своєї осі на 360°.
Воно не має приводу і не рухає пилосос - лише допомагає змінювати напрямок, маневрувати та забезпечує
стабільність під час руху.

Задні колеса (ведучі): це основні великі колеса з приводом, які фактично рухають пристрій. Вони забезпечують: рух
вперед/назад, обертання на місці, подолання перешкод.

Провідні колеса отримують сигнали від електронного блоку управління. Інформація про положення, кут повороту і
швидкості руху часто зчитується з сенсорів на колесах. Колеса працюють у зв'язці з навігаційною системою, щоб
робот точно орієнтувався в просторі та вибудовував маршрут.

Коли потребують заміни:
- помітне стирання гуми або покриття (робот починає ковзати, буксувати);
- колеса не обертаються або заїдають (через зношення підшипників, осей, забруднення);
- шум під час руху (вказує на знос механізму або пошкодження амортизації);
- несправності в моторі ведучого колеса (робот їде вбік або не рухається);
- заїдання переднього колеса або його блокування (через нитки, волосся, сміття).

Регулярно очищайте переднє колесо від намотаного сміття та перевіряйте стан ведучих коліс, щоб уникнути зайвих
навантажень на двигун.